无锡海利达自动化仪器厂
YK-101触摸屏控制系统
使用说明书（上拉头极限版）
一、概述
YK-101控制系统为全数字触摸式控制系统,该系统采用高性能芯片.7寸液晶显示屏.触摸屏等高数字化产品。外观独特，界面新颖，操作简单，抗干扰能力极强。现已广泛用于塑料制袋机、横切机、全自动无纺布制袋机.全自动编织袋制袋机、圆织机等领域。
本系统输入16个点（包括2路高速测速端口），输出16个点，外加4路模拟量输出。可同时控制主电机（三相异步电机）送料电机（伺服电机或步进电机），放料电机（直流电机或三相异步电机），实现真正意义上的三个电机同步运行。即全自动加速功能，主机速度和后放料速度数据同时换算后速度自动分配。增加上拉头功能和补偿电机（伺服电机或步进电机），有合拉链、压拉链、打拉头、中压、打扁等开关量。
二、简介
English/中文：中文和英文界面切换按键。
系统设置：按此键输入正确的密码，方可进入。
三、主页
长度设定：显示制袋所设定长度,单位:毫米（也可以当按键直接调节长度）
补偿长度：每隔一次送料，制袋所设定长度加补偿长度作为补偿，单位:毫米
主机速度：控制主机加减速快慢。
计数/清零：单批次累计到一批个数结束时,个数自动归零；按“计数/清零”键清零清个数。
批数/清零：一批结束后，批数加“1”，
总数/清零：个数每加一个，总数加“1”；按“总数/清零”键清零总数。
空白/深色/浅色：三种状态切换。
空白：指光电忽略色标光电传感器信号；
深色：指跟踪印刷制品时，以深颜色的色标点为跟踪点；
浅色：指跟踪印刷制品时，以浅颜色的色标点为跟踪点。
点进：在停止状态下，手动伺服（步进）电机正转。
点退：在停止状态下，手动伺服（步进）电机反转，在运行状态下此键变为“补数”，按此键计数减1。
复位：系统不能正常工作时，按此键程序重新启动，也可以做紧急停机用。
运行：按此键，主机正常运行。（长按3秒左右）
停止：按此键，霍尔开关检测到X01停机信号；主机自动停机。
状态显示：运行/停止/超速/暂停/脱标/完料，六种状态切换显示。
运行：按启动键后显示“运行”。
停止：通电后一直显示“停止”。
超速：主机速度过快步进（伺服）电机送料还没有结束时，主机停机显示“超速”。
暂停：当机型选择“暂停”时一批结束停机N秒后主机自动开机。
脱标：在制作印刷制品时没有跟踪到色标点显示“脱标”。
完料：当主机运行，X15检测到断料信号时，蜂鸣器报警，主机停机，显示故障“完料”。主机停止状态下X15检测到断料信号时，蜂鸣器报警，显示故障“完料”。（按“停止”清除故障）
四、设置
不停/暂停/停机：“不停”：一批结束主机不停，继续正常工作。
“暂停”：一批结束主机暂停，停到暂停时间结束，主机自动开机。
“停机”：一批结束主机自动停机后不再运行，手动按启动键方可运行。
先切后送/先送后切：“先切后送”：按启动键，主机先运行，GK1霍尔开关检测到伺服（步进）电机的送料信号，伺服（步进）电机开始送料。
“先送后切”：按启动键，伺服（步进）先送料，送料结束后主机再运行。
放料设置：点击此键进入放料设置界面。
屏保时间：主机运行状态下，在主界面停留此时间进入屏保状态。（设置0则屏保无效）
恢复出厂：按此键恢复出厂设置（慎用）。
副菜单：点击此键进入副菜单界面。
整本预置：一批设定的个数，提前5个报警。单位：个
暂停时间：当机型选择暂停，一批结束后主机自动停机所设定的时间。
送料速度：伺服（步进）电机的加减速时间，设定越大，伺服（步进）电机起步越快。
频率上限：伺服（步进）电机的最高转速，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。
胶辊周长：伺服（步进）电机带动橡胶辊转一圈的长度。
高位延时：在停机的时候，主机上升的最高位的位置。该设定值越大，停的位置越高。
占空比例：“自动送料”时，主机运行一个周期送料所占的时间比例。
打孔开/关：控制是否需要输出打孔信号。
自动加速关/自动加速开：
自动加速关：自己调节送料速度
自动加速开：根据设定的袋长等自动调节送料速度
五、副菜单
色标范围：制作彩色制品时，伺服（步进）电机以恒定的速度寻找色标点的范围（即色标光电在『长度—设定的色标范围长度』范围内寻找色标，寻至『长度+设定的色标范围长度』。
色标提前范围：制作彩色制品时，伺服（步进）电机在料送结束之前，提前以恒定的速度寻找色标。
打孔延时：送料结束后延时此参数设定的时间后打孔信号输出。
打孔时间：伺服（步进）电机转结束，打孔电磁阀工作的时间。
脱袋时间：一批结束后延时“拔针延时”加“拔针时间”的时间后脱袋信号输出，时间结束后跟拔针信号一起断开。
报警个数：一批结束前提前N个报警。
点进速度：伺服（步进）电机的点进/点退时的速度，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。
寻标频率：伺服（步进）电机追色标时的速度，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。
点动频率：停止状态下，X04（点动）收到信号时，Y07主机信号输出，切刀上下运行，速度由此参数调节。
二段速频率：主机运行时按停止键，主机切换成二段速停机，二段速速度由此参数调节。
外接启动延时：点击外接启动按钮时，持续该时间后主机开始启动。
脱标个数：设定N个,制作彩色制品时,跟踪N次色标点,跟踪不住自动停机。
整圈步数：伺服（步进）电机转一圈所需要的脉冲个数。
曲线选择：1~9，步进电机默认1，伺服电机默认6
主机系数：控制主机速度快慢。
主机修正手动/主机修正自动：
主机修正手动：手动调节主机系数来改变主机速度
主机修正自动：自动修正好主机速度对应的主机系数大小。
无补偿信号/有补偿信号：
无补偿信号：补偿送料伺服（步进）电机多走少走由主页上补偿长度控制。
有补偿信号：未检测到补偿信号时，补偿送料伺服（步进）电机多走“送料多走长度”，检测到补偿信号时，补偿送料伺服（步进）电机少走“送料少走长度”。
送料多走长度：未检测到补偿信号时，补偿送料伺服（步进）电机多走“送料多走长度”。
送料少走长度：检测到补偿信号时，补偿送料伺服（步进）电机少走“送料少走长度”。
六、手动操作
单次送料：停机状态下，点击此键，送一次料后停止。
寻标：当‘寻标’键选择“深色/浅色”时按此键，伺服（步进）电机一直转到深色的色标点自动停转时，设置为“追深”；伺服（步进）电机一直转到浅色的色标点自动停转时，设置为“追浅。
当‘寻标’键选择“空白”时，按此键无效
(注释：黄色按键在停机状态下，测试脚位是否正常)
七、放料设置界面
后放料速度：控制后放料电机的转速快慢。
手动放料：停机状态下，手动放料的速度。
放料修正：控制后放料电机的加减速快慢，设定值越小越快。
加速快慢：控制后放料速度加速变化的当量。
减速快慢：控制后放料速度减速变化的当量。
加速时间：控制后放料起步时变化的加速时间。
减速时间：控制后放料停止时变化的减速时间。
手动赋值/自动赋值：
手动赋值：后放料速度设定好后不会自动改变。
自动赋值：在运行时，后放料速度会自动调整到合适的速度值。
普通放料/减速放料：
普通放料：检测到放料开关信号时后放料减速，未检测到放料信号时后放料加速。
减速放料：未检测到放料开关信号时放料速度不变，检测到放料开关信号时减速。
八、上拉头设置界面
送料延时：下一次送料时，延时送料延时时间后开始送料。
合拉链百分比：由输入点X01送料信号控制合拉链信号输出，输出时间由此参数来设定调节。
打扁延时：送料结束后延时此参数设定的时间后打扁信号输出。
打扁时间：伺服（步进）电机转结束，打扁电磁阀工作的时间。
中压延时：送料结束后延时此参数设定的时间后中压信号输出。
中压时间：伺服（步进）电机转结束，中压电磁阀工作的时间。
打拉头延时：送料结束后延时此参数设定的时间后打拉头信号输出。
打拉头时间：伺服（步进）电机转结束，打拉头电磁阀工作的时间。
压拉链滞后：打拉头信号结束之后，再延时次参数设定的时间后，压拉链电磁阀再关闭。
九、输入传感器逻辑关系图
A ，开始送料位置,此时切刀向上运动,刚离开底刀,步进电机可顺利地将被制料送出(图1)。
B， 高位停机位置，此时切刀向上运动，至最高点，停机，可使烫切刀不致于破坏被制料（图2）。
C ，拖料极限位置，此时切刀向下运动，刚到底刀处，此时步进电机不能再送料，否则，被制料会堵于刀内或拉断（图3）。
D， 整本脱袋位置，此时切刀向下运动，刚到最低点，整本机在此位置将拉针拔出，再把整本制品推出（图4）。
A’取样逻辑位置，位于A与D之间。
十、外接附件
1、 霍尔开关 红:+24V；黑:GND；黄:输入信号
2、 色标光电 红:+24V；黑:GND；白或绿:输入信号
3、 蜂鸣器 红:+24V；黑:蜂鸣器信号
十一、外部接线
输入信号接线端子（0V） 输出信号接线端子（0V）
01,+（DC24V接入） 01，0V
02,- 02,+5V
03,RX+ 03,M01主机模拟
04,RX- 04，M02放料模拟
05,TX+ 05，M03备用模拟
06,TX- 06，M04备用模拟
07,0V 07,+24V
01,+24V 01,0V
02,X01 GK1送料 02,Y01 (CP-脉冲)
03,X02 GK2极限 03,Y02 (CP+脉冲)
04,X03 色标光电 04,Y03 伺服清零
05,X04 外接主机点动 05,Y04 CP2脉冲
06,X05 补偿 06,Y05 (CW-方向)(0V)
07,X06 放料开关 07,Y06 静电输出信号(0V)
08,X07 外接启动 08,Y07 主机输出信号(0V)
09,X08 外接停止 09,Y08 放料开关信号(0V)
10,0V 10,+24V
01,+24V 01,0V
02,X09 外接点进 02,Y09 打孔输出(0V)
03,X10 外接点退 03,Y10 脱袋输出(0V)
04,X11 主机+ 04,Y11 合拉链输出(0V)
05,X12 主机- 05,Y12 压拉链输出(0V)
06,X13 06,Y13 中压输出(0V)
07,X14 07,Y14 打拉头输出(0V)
08,X15 完料输入 08,Y15 打扁信号(0V)
09,X16 09,Y16 蜂鸣器(0V)
10,0V 10,+24V
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公司名称：无锡海利达自动化仪器厂
电话：0510-85500218
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