无锡海利达自动化仪器厂

YK-101触摸屏控制系统

使用说明书（横切机浙江极限版）

一、概述

YK-101控制系统为全数字触摸式控制系统,该系统采用高性能芯片.7寸液晶显示屏.触摸屏等高数字化产品。外观独特，界面新颖，操作简单，抗干扰能力极强。现已广泛用于塑料制袋机、横切机、全自动无纺布制袋机.全自动编织袋制袋机、圆织机等领域。

本系统输入16个点（包括2路高速测速端口），输出16个点，外加4路模拟量输出。可同时控制主电机（三相异步电机）送料电机（伺服电机或步进电机），放料电机（直流电机或三相异步电机），实现真正意义上的三个电机同步运行。即全自动加速功能，主机速度和后放料速度数据同时换算后速度自动分配。

二、简介

English/中文：中文和英文界面切换按键。

系统设置：按此键输入正确的密码，方可进入。 

三、主页

长度设定：显示制袋所设定长度,单位:毫米（也可以当按键直接调节长度）

主机速度：控制主机加减速快慢。

放料设置：进入放料设置界面修正当前主机模拟系数。

计数/清零：单批次累计到一批个数结束时,个数自动归零；按“计数/清零”键清零清个数。

批数/清零：一批结束后，批数加“1”。

总数/清零：个数每加一个，总数加“1”；按“总数/清零”键清零总数。

空白/深色/浅色：三种状态切换。

空白：指光电忽略色标光电传感器信号；

深色：指跟踪印刷制品时，以深颜色的色标点为跟踪点；

浅色：指跟踪印刷制品时，以浅颜色的色标点为跟踪点。

寻标：当‘寻标’键选择“深色/浅色”时按此键，伺服（步进）电机一直转到深色的色标点自动停转时，设置为“追深”；伺服（步进）电机一直转到浅色的色标点自动停转时，设置为“追浅。

当‘寻标’键选择“空白”时，按此键无效。

点进：在停止状态下，手动伺服（步进）电机正转。

点退：在停止状态下，手动伺服（步进）电机反转，在运行状态下此键变为“补数”，按此键计数减1。

复位：系统不能正常工作时，按此键程序重新启动，也可以做紧急停机用。

运行：按此键，主机正常运行。（长按3秒左右）

停止：按此键，霍尔开关GK1检测到高位停机信号；主机自动停机。

状态显示：运行/停止/超速/暂停/脱标/完料，六种状态切换显示。

运行：按启动键后显示“运行”。

停止：通电后一直显示“停止”。

超速：主机速度过快步进（伺服）电机送料还没有结束时，主机停机显示“超速”。

暂停：当机型选择“暂停”时一批结束停机N秒后主机自动开机。

脱标：在制作印刷制品时没有跟踪到色标点显示“脱标”。

　　完料：当主机运行，X15检测到完料信号时，蜂鸣器报警，主机停机，显示故障“完料”。主机停止状态下X15检测到完料信号时，蜂鸣器报警，显示故障“完料”。（按“停止”清除故障）

四、设置

不停/暂停/停机：“不停”：一批结束主机不停，继续正常工作。

　　　　  “暂停”：一批结束主机暂停，停到暂停时间结束，主机自动开机。

“停机”：一批结束主机自动停机后不再运行，手动按启动键方可运行。

先切后送/先送后切：“先切后送”：按启动键，主机先运行，GK1霍尔开关检测到伺服（步进）电机的送料信号，伺服（步进）电机开始送料。

　　　　　　　　“先送后切”：按启动键，伺服（步进）先送料，送料结束后主机再运行。

恢复出厂：按此键恢复出厂设置（慎用）。

副菜单：点击此键进入副菜单界面。

整本预置：一批设定的个数，提前5个报警。单位：个

送料速度：伺服（步进）电机的加减速时间，设定越大，伺服（步进）电机起步越快。

暂停时间：当机型选择暂停，一批结束后主机自动停机所设定的时间。

胶辊周长：伺服（步进）电机带动橡胶辊转一圈的长度。

高位延时：在停机的时候，主机上升的最高位的位置。该设定值越大，停的位置越高。

打孔开/关：控制是否需要输出打孔信号。

占空比例：“自动送料”时，主机运行一个周期送料所占的时间比例。

自动加速关/自动加速开：自动加速关：自己调节送料速度

自动加速开：根据设定的袋长等自动调节送料速度

五、副菜单

色标范围：制作彩色制品时，伺服（步进）电机以恒定的速度寻找色标点的范围（即色标光电在『长度—设定的色标范围长度』范围内寻找色标，寻至『长度+设定的色标范围长度』。

色标提前范围：制作彩色制品时，伺服（步进）电机在料送结束之前，提前以恒定的速度寻找色标。

打孔延时：送料结束后延时此参数设定的时间后打孔信号输出。

打孔时间：伺服（步进）电机转结束，打孔电磁阀工作的时间。

打孔2延时：送料结束后延时此参数设定的时间后打孔2信号输出。

打孔2时间：伺服（步进）电机转结束，打孔2电磁阀工作的时间。

拔针延时：一批结束后延时此参数设定的时间后拔针信号输出。

拔针时间：一批结束后延时“拔针延时”的时间后拔针信号输出，跟脱袋信号一起断开。

脱袋时间：一批结束后延时“拔针延时”加“拔针时间”的时间后脱袋信号输出，时间结束后跟拔针信号一起断开

横吹百分比：由输入点X01送料信号控制横吹信号输出，输出时间由此参数来设定调节。

竖吹时间：由输入点竖吹输入控制竖吹信号输出，时间由此参数来设定调节。

报警个数：一批结束前提前N个报警。

点动频率：停止状态下，X04（点动）收到信号时，Y07主机信号输出，切刀上下运行，速度由此参数调节。

二段速频率：主机运行时按停止键，主机切换成二段速停机，二段速速度由此参数调节。

点进速度：伺服（步进）电机的点进/点退时的速度，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。

寻标频率：伺服（步进）电机追色标时的速度，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。

外接启动延时：点击外接启动按钮时，持续该时间后主机开始启动。

脱标个数：设定N个,制作彩色制品时,跟踪N次色标点,跟踪不住自动停机。

送料延时：下一次送料时，延时送料延时时间后开始送料。

屏保时间：主机运行状态下，在主界面停留此时间进入屏保状态。（设置0则屏保无效）

合刀延时：放料关闭时，延时该时间后合刀关闭时间。

频率上限：伺服（步进）电机的最高转速，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。

步进慢速/步进快速/伺服慢速/伺服快速：设置电机的脉冲曲线，步进曲线对应的整圈步数默认为600步，伺服曲线对应的整圈步数默认为2000步。

主机系数：控制主机速度快慢。

主机修正手动/主机修正自动：

主机修正手动：手动调节主机系数来改变主机速度

主机修正自动：自动修正好主机速度对应的主机系数大小。 

六、放料设置界面

后放料速度：控制后放料电机的转速快慢。

手动放料：停机状态下，手动放料的速度。

放料修正：控制后放料电机的加减速快慢，设定值越小越快。

加速快慢：控制后放料速度加速变化的当量。

减速快慢：控制后放料速度减速变化的当量。

加速时间：控制后放料起步时变化的加速时间。

减速时间：控制后放料停止时变化的减速时间。

手动赋值/自动赋值：

手动赋值：后放料速度设定好后不会自动改变。

自动赋值：在运行时，后放料速度会自动调整到合适的速度值。

普通放料/减速放料：

普通放料：检测到放料开关信号时后放料减速，未检测到放料信号时后放料加速。

减速放料：未检测到放料开关信号时放料速度不变，检测到放料开关信号时减速。

七、输入传感器逻辑关系图

A ，开始送料位置,此时切刀向上运动,刚离开底刀,步进电机可顺利地将被制料送出(图1)。

B， 高位停机位置，此时切刀向上运动，至最高点，停机，可使烫切刀不致于破坏被制料（图2）。

C ，拖料极限位置，此时切刀向下运动，刚到底刀处，此时步进电机不能再送料，否则，被制料会堵于刀内或拉断（图3）。

A’取样逻辑位置，位于A与D之间。

八、外接附件

1、 霍尔开关 　　红:+24V；黑:GND；黄:输入信号

2、 色标光电 　　红:+24V；黑:GND；白或绿:输入信号

3、 蜂鸣器 　　  红:+24V；黑:蜂鸣器信号

九、外部接线

输入信号接线端子（0V）　　　　　　　　　　　　     输出信号接线端子（0V）

01,+（DC24V接入）　　　　　　　　　　　　　　        01,0V 　　　　　　　　　　　　　　　　　　  

02,- 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　         02,+5V　　

03,RX+  　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 03,M01 主机模拟

04,RX- 　　    　　　　　　　　　　　　　　　　　　   04,M02 放料模拟 　　　　　　　　  
 05,TX+ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 05,M03 备用模拟

06,TX-   　　　　  　　 　　　　　　　　　　　　          06,M04 备用模拟

07,0V 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  07,+24V

01,+24V 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 01,0V 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 

02,X01  GK1送料 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 02,Y01 (CP-脉冲)

03,X02  GK2极限 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 03,Y02 (CP+脉冲)

04,X03  色标光电 　　　　　　　　　　　　　　　　　　04,Y03 伺服清零

05,X04  外接主机点动 　　　　　　　　　　　　　　　    05,Y04 (CW-方向)

06,X05 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  06,Y05 打孔2输出(0V)

07,X06  放料开关 　　　　　　　　　　　　　　　　　　07,Y06 静电输出信号(0V)

08,X07  外接启动 　　　　　　　　　　　　　　　　　　08,Y07 主机输出信号(0V)

09,X08  外接停止 　　　　　　　　　　　　　　　　　　09,Y08 放料开关信号(0V)

10,0V 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　   10,+24V

01,+24V 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 01,0V

02,X09  外接点进 　　　　　　　　　　　　　　　　　　02,Y09 打孔输出(0V)

03,X10  外接点退 　　　　　　　　　　　　　　　　　　03,Y10 拔针输出(0V)

04,X11  主机+ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　    04,Y11 脱袋输出(0V)

05,X12  主机- 　　　　　　　　　　　　　　　　　　     05,Y12 横吹输出(0V)

06,X13  竖吹输入 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 06,Y13 竖吹输出(0V)

07,X14 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  07,Y14

08,X15  完料输入 　　　　　　　　　　　　　　　　　　08,Y15 合刀输出(0V)

09,X16 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  09,Y16 蜂鸣器(0V)

10,0V 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　    10,+24V