无锡海利达自动化仪器厂

YK-101触摸屏控制系统

使用说明书（多功能无拉伸浙江版）

一、概述

YK-101控制系统为全数字触摸式控制系统,该系统采用高性能芯片.7寸液晶显示屏.触摸屏等高数字化产品。外观独特，界面新颖，操作简单，抗干扰能力极强。现已广泛用于塑料制袋机、横切机、全自动无纺布制袋机.全自动编织袋制袋机、圆织机等领域。

本系统输入16个点（包括2路高速测速端口），输出16个点，外加4路模拟量输出。可同时控制主电机（三相异步电机）送料电机（伺服电机或步进电机），放料电机（直流电机或三相异步电机），实现真正意义上的三个电机同步运行。即全自动加速功能，主机速度和后放料速度数据同时换算后速度自动分配。无拉伸程序有送料和补偿两个电机（伺服电机或步进电机），此外，还拥有断胶功能。

二、设置菜单

主机设置：按此键进入进入主机设置界面。
送料设置：按此键进入进入送料设置界面。

后放料设置：按此键进入进入后放料设置界面。

副菜单：按此键进入进入副菜单界面。

手动操作：按此键进入进入光电设置界面。

输送设置：按此键进入进入主机设置界面。

监控：按此键进入进入监控界面。

English/中文：中文和英文界面切换按键。

系统设置：按此键输入正确的密码，方可进入。

三、主页

长度设定：显示制袋所设定长度,单位:毫米（也可以当按键直接调节长度）

补偿长度：每隔一次送料，制袋所设定长度加补偿长度作为补偿，单位:毫米

主机速度：控制主机加减速快慢。

计数/清零：单批次累计到一批个数结束时,个数自动归零；按“计数/清零”键清零清个数。

批数/清零：一批结束后，批数加“1”，

总数/清零：个数每加一个，总数加“1”；按“总数/清零”键清零总数。

空白/深色/浅色：三种状态切换。

空白：指光电忽略色标光电传感器信号；

深色：指跟踪印刷制品时，以深颜色的色标点为跟踪点；

浅色：指跟踪印刷制品时，以浅颜色的色标点为跟踪点。

寻标：当‘寻标’键选择“深色/浅色”时按此键，伺服（步进）电机一直转到深色的色标点自动停转时，设置为“追深”；伺服（步进）电机一直转到浅色的色标点自动停转时，设置为“追浅。 　　　　　　　　   

当‘寻标’键选择“空白”时，按此键无效

点进：在停止状态下，手动伺服（步进）电机正转。

点退：在停止状态下，手动伺服（步进）电机反转，在运行状态下此键变为“补数”，按此键计数减1。

复位：系统不能正常工作时，按此键程序重新启动，也可以做紧急?；谩?/span>

运行：按此键，主机正常运行。（长按3秒左右）

停止：按此键，霍尔开关GK1检测到高位停机信号；主机自动?；?。

状态显示：运行/停止/超速/暂停/脱标/完料，六种状态切换显示。

运行：按启动键后显示“运行”。

停止：通电后一直显示“停止”。

超速：主机速度过快步进（伺服）电机送料还没有结束时，主机?；允?/span>“超速”。
暂停：当机型选择“暂停”时一批结束停机N秒后主机自动开机。

脱标：在制作印刷制品时没有跟踪到色标点显示“脱标”。

 完料：当主机运行，X15检测到断料信号时，蜂鸣器报警，主机停机，显示故障“完料”。主机停止状态下X15检测到完料信号时，蜂鸣器报警，显示故障“完料”。（按“停止”清除故障）

四、主机设置

不停/暂停/?；骸安煌！保阂慌崾骰煌?，继续正常工作。

　　　　  “暂停”：一批结束主机暂停，停到暂停时间结束，主机自动开机。

“?；保阂慌崾骰远；蟛辉僭诵?，手动按启动键方可运行。

先切后送/先送后切：“先切后送”：按启动键，主机先运行，GK1霍尔开关检测到伺服（步进）电机的送料信号，伺服（步进）电机开始送料。

　　　　　　　　“先送后切”：按启动键，伺服（步进）先送料，送料结束后主机再运行。

长袋模式关/长袋模式开：

长袋模式关：运行过程中，主机不停

长袋模式开：运行过程中，主机切完后暂停

整本预置：一批设定的个数，提前5个报警。单位：个

二段速频率：主机运行时按停止键，主机切换成二段速停机，二段速速度由此参数调节。

点动频率：停止状态下，X04（点动）收到信号时，Y07主机信号输出，切刀上下运行，速度由此参数调节。

高位延时：在?；氖焙?，主机上升的最高位的位置。该设定值越大，停的位置越高。

暂停时间：当机型选择暂停，一批结束后主机自动?；瓒ǖ氖奔洹?/span>

报警个数：一批结束前提前N个报警。

?；厮醭ざ龋好看瓮；?，送料往回缩的长度

?；涨懈鍪好看瓮；?，主机需要空切的次数。

外接启动延时：点击外接启动按钮时，持续该时间后主机开始启动。

主机系数：控制主机速度快慢。

主机修正手动/主机修正自动：

主机修正手动：手动调节主机系数来改变主机速度

主机修正自动：自动修正好主机速度对应的主机系数大小。

五、送料设置

点进速度：伺服（步进）电机的点进/点退时的速度，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。

整圈步数：伺服（步进）电机转一圈所需要的脉冲个数。

曲线慢速/曲线中速/曲线快速/曲线高速，4种不同的曲线切换。

送料速度：伺服（步进）电机的加减速时间，设定越大，伺服（步进）电机起步越快。

频率上限：伺服（步进）电机的最高转速，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。

胶辊周长：伺服（步进）电机带动橡胶辊转一圈的长度。

占空比例：“自动加速开”时，主机运行一个周期送料所占的时间比例。

色标范围：制作彩色制品时，伺服（步进）电机以恒定的速度寻找色标点的范围（即色标光电在『长度—设定的色标范围长度』范围内寻找色标，寻至『长度+设定的色标范围长度』。

色标提前范围：制作彩色制品时，伺服（步进）电机在料送结束之前，提前以恒定的速度寻找色标。

寻标频率：伺服（步进）电机追色标时的速度，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。

脱标个数：设定N个,制作彩色制品时,跟踪N次色标点,跟踪不住自动?；?。

自动加速关/自动加速开：自动加速关：自己调节送料速度

自动加速开：根据设定的袋长等自动调节送料速度

伺服通讯：点击此键进入伺服通讯界面

六、后放料设置

后放料速度：控制后放料电机的转速快慢。

手动放料：?；刺?，手动放料的速度。

放料修正：控制后放料电机的加减速快慢，设定值越小越快。

加速快慢：控制后放料速度加速变化的当量。

减速快慢：控制后放料速度减速变化的当量。

加速时间：控制后放料起步时变化的加速时间。

减速时间：控制后放料停止时变化的减速时间。

手动赋值/自动赋值：

手动赋值：后放料速度设定好后不会自动改变。

自动赋值：在运行时，后放料速度会自动调整到合适的速度值。

普通放料/减速放料：

普通放料：检测到放料开关信号时后放料减速，未检测到放料信号时后放料加速。

减速放料：未检测到放料开关信号时放料速度不变，检测到放料开关信号时减速。
七、副菜单

打孔延时：送料结束后延时此参数设定的时间后打孔信号输出。

横吹百分比：由输入点X01送料信号控制横吹信号输出，输出时间由此参数来设定调节。

静电延时：输出与主机信号同步，主机停机后，静电信号延时此设定值后再关闭。

打孔时间：伺服（步进）电机转结束，打孔电磁阀工作的时间。

竖吹时间：由输入点竖吹输入控制竖吹信号输出，时间由此参数来设定调节。

屏保时间：主机运行状态下，在主界面停留此时间进入屏保状态。（设置0则屏保无效）

喷胶长度：料送到此长度时，喷胶信号输出的长度。

断胶长度：送料结束前剩余此长度，则喷胶信号关闭。

胶量调节：控制喷胶时的剂量千分比。

送料延时：下一次送料时，延时送料延时时间后开始送料。

无补偿信号/有补偿信号：

无补偿信号：补偿送料伺服（步进）电机多走少走由主页上补偿长度控制。

有补偿信号：未检测到补偿信号时，补偿送料伺服（步进）电机多走“送料多走长度”，检测到补偿信号时，补偿送料伺服（步进）电机少走“送料少走长度”。

送料多走长度：未检测到补偿信号时，补偿送料伺服（步进）电机多走“送料多走长度”。

送料少走长度：检测到补偿信号时，补偿送料伺服（步进）电机少走“送料少走长度”。

八、手动操作

单次送料：?；刺?，点击此键，送一次料后停止。

寻标：当‘寻标’键选择“深色/浅色”时按此键，伺服（步进）电机一直转到深色的色标点自动 停转时，设置为“追深”；伺服（步进）电机一直转到浅色的色标点自动停转时，设置为“追浅。

当‘寻标’键选择“空白”时，按此键无效

(注释：黄色按键在停机状态下，测试脚位是否正常)

九、输送设置

拔针延时：一批结束之后，延时此参数设定的时间后拔针信号输出。

拔针时间：一批结束之后，拔针延时之后输出拔针信号，拔针信号输出时间由此参数调节。

脱袋时间：一批结束后延时“脱袋延时”的时间后脱袋信号输出，输出的时间由此参数设定。

十、输入传感器逻辑关系图

A ，开始送料位置,此时切刀向上运动,刚离开底刀,步进电机可顺利地将被制料送出(图1)。

B， 高位停机位置，此时切刀向上运动，至最高点，?；墒固糖械恫恢掠谄苹当恢屏希ㄍ?span style="font-family:"">2）。

C ，拖料极限位置，此时切刀向下运动，刚到底刀处，此时步进电机不能再送料，否则，被制料会堵于刀内或拉断（图3）。

D， 整本脱袋位置，此时切刀向下运动，刚到最低点，整本机在此位置将拉针拔出，再把整本制品推出（图4）。

A’取样逻辑位置，位于A与D之间。

十一、外接附件

1、 霍尔开关 　　红:+24V；黑:GND；黄:输入信号

2、 色标光电 　　红:+24V；黑:GND；白或绿:输入信号

3、 蜂鸣器 　　  红:+24V；黑:蜂鸣器信号

十二、外部接线

输入信号接线端子（0V） 输出信号接线端子（0V）

01,+（DC24V接入）           01,0V 

02,-                    02,+5V  

03,RX+                  03,M01 主机模拟

04,RX- 　　              04,M02 放料模拟 　　　　　　　　　　
05,TX+                  05,M03 备用模拟

06,TX-   　　　　  　　   06,M04 备用模拟

07,0V                   07,+24V

01,+24V                  01,0V                    

02,X01  GK1送料            02,Y01 (CP脉冲-)

03,X02  GK2极限            03,Y02 (CP脉冲+)

04,X03  色标光电           04,Y03 (脉冲2)

05,X04  外接主机点动        05,Y04

06,X05                  06,Y05 (CW-方向)

07,X06  放料开关           07,Y06 伺服清零

08,X07  外接启动           08,Y07 主机输出信号(0V)

09,X08  外接停止           09,Y08 放料开关信号(0V)

10,0V                   10,+24V

01,+24V                   01,0V

02,X09  外接点进            02,Y09 打孔输出(0V)

03,X10  外接点退            03,Y10 拔针输出(0V)

04,X11  主机+              04,Y11 脱袋输出(0V)

05,X12  主机-              05,Y12 横吹输出(0V)

06,X13  竖吹              06,Y13 竖吹输出（0V）

07,X14                   07,Y14 静电输出（0V）

08,X15  完料              08,Y15 喷胶输出信号(0V)

09,X16                   09,Y16 蜂鸣器(0V)

10,0V                    10,+24V

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