| YK-101裁切机主轴伺服版 |
| 发布日期：2022/3/23 13:19:00 点击数：269 次 |
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无锡海利达自动化仪器厂YK-101触摸屏控制系统使用说明书（裁切机主轴伺服）
YK-101控制系统为全数字触摸式控制系统,该系统采用高性能芯片.7寸液晶显示屏.触摸屏等高数字化产品。外观独特，界面新颖，操作简单，抗干扰能力极强。现已广泛用于塑料制袋机、横切机、全自动无纺布制袋机.全自动编织袋制袋机、圆织机等领域。 本系统输入16个点（包括2路高速测速端口），输出16个点，外加4路模拟量输出?？赏笨刂浦鞯缁ㄋ欧缁虿浇缁┧土系缁ㄋ欧缁虿浇缁?/span>。运行时送料电机将料送结束后，主机切刀电机跑定长脉冲曲线，从高位开始切料，将材料切断，联机开关控制是否检测放料信号。内设有风机开关，手动调标按键等。
二、简介 系统设置：按此键输入正确的密码，方可进入。
三、主页 长度设定：显示制袋所设定长度,单位:毫米（也可以当按键直接调节长度） 计数/清零：单批次累计到一批个数结束时,个数自动归零；按“计数/清零”键清零清个数。 批数/清零：一批结束后，批数加“1”， 总数/清零：个数每加一个，总数加“1”；按“总数/清零”键清零总数。 空白/深色/浅色：三种状态切换。 空白：指光电忽略色标光电传感器信号； 深色：指跟踪印刷制品时，以深颜色的色标点为跟踪点； 浅色：指跟踪印刷制品时，以浅颜色的色标点为跟踪点。 每批个数：一批设定的个数，提前5个报警。单位：个 手动操作：点击进入手动操作界面。 点进：在停止状态下，手动伺服（步进）电机正转。 点退：在停止状态下，手动伺服（步进）电机反转，在运行状态下此键变为“补数”，按此键计数减1。 送料连动：在停止状态下，手动伺服（步进）电机一直正转。 切刀单动：在停止状态下，切刀伺服（步进）电机正转一圈。 调标：在停止状态下，输出色标校准信号。 复位：系统不能正常工作时，按此键程序重新启动，也可以做紧急?；?。 运行：按此键，主机正常运行。（长按3秒左右） 停止：按此键，霍尔开关GK1检测到高位?；藕?；主机自动?；?。 状态显示：运行/停止/切刀降速/暂停/脱标/完料，六种状态切换显示。 运行：按启动键后显示“运行”。 停止：通电后一直显示“停止”。 暂停：当机型选择“暂停”时一批结束?；鶱秒后主机自动开机。 脱标：在制作印刷制品时没有跟踪到色标点显示“脱标”。 四、设置  不停/暂停/停机：“不停”：一批结束主机不停，继续正常工作。 “暂?！保阂慌崾骰萃?，停到暂停时间结束，主机自动开机。 “?；保阂慌崾骰远；蟛辉僭诵校侄雌舳娇稍诵?。 先切后送/先送后切：“先切后送”：按启动键，主机先运行，GK1霍尔开关检测到伺服（步进）电机的送料信号，伺服（步进）电机开始送料。 “先送后切”：按启动键，伺服（步进）先送料，送料结束后主机再运行。 切刀设置：点击此键进入切刀设置界面。 恢复出厂：按此键恢复出厂设置（慎用）。 副菜单：点击此键进入副菜单界面。 每批个数：一批设定的个数，提前5个报警。单位：个 暂停时间：当机型选择暂停，一批结束后主机自动?；瓒ǖ氖奔?。 送料速度：送料伺服（步进）电机的加减速时间，设定越大，伺服（步进）电机起步越快。 切刀速度：切刀伺服（步进）电机的加减速时间，设定越大，伺服（步进）电机起步越快。 色标范围：制作彩色制品时，伺服（步进）电机以恒定的速度寻找色标点的范围（即色标光电在『长度—设定的色标范围长度』范围内寻找色标，寻至『长度+设定的色标范围长度』。 色标提前范围：制作彩色制品时，伺服（步进）电机在料送结束之前，提前以恒定的速度寻找色标。 联机延时：检测到放料开关信号时，主机暂时停止，等待放料开关信号没有时，再延时该时间后主机继续运行。 总数停机个数：总数?；柚酶鍪?，总数到达设定个数时停机。 送料角度：切刀从高位转到送料角度时，送料伺服（步进）电机开始转动。 联机开/关：控制是否打开联机检测动作。 风机开/关：控制风机信号是否输出。
五、副菜单 色标范围：制作彩色制品时，伺服（步进）电机以恒定的速度寻找色标点的范围（即色标光电在『长度—设定的色标范围长度』范围内寻找色标，寻至『长度+设定的色标范围长度』。 色标提前范围：制作彩色制品时，伺服（步进）电机在料送结束之前，提前以恒定的速度寻找色标。 频率上限：伺服（步进）电机的最高转速，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。 胶辊周长：伺服（步进）电机带动橡胶辊转一圈的长度。 报警个数：一批结束前提前N个报警。 点进速度：伺服（步进）电机的点进/点退时的速度，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。 寻标频率：伺服（步进）电机追色标时的速度，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。 外接启动延时：点击外接启动按钮时，持续该时间后主机开始启动。 脱标个数：设定N个,制作彩色制品时,跟踪N次色标点,跟踪不住自动停机。 屏保时间：主机运行状态下，在主界面停留此时间进入屏保状态。（设置0则屏保无效） 整圈步数：伺服（步进）电机转一圈所需要的脉冲个数。 曲线选择：1~9，步进电机默认1，伺服电机默认6 安全?；た?/span>/关：检测到安全?；ば藕攀保低诚允竟收喜⑼；?。 六、手动操作 
单次送料：停机状态下，点击此键，送一次料后停止。 寻标：当‘寻标’键选择“深色/浅色”时按此键，伺服（步进）电机一直转到深色的色标点自动停转时，设置为“追深”；伺服（步进）电机一直转到浅色的色标点自动停转时，设置为“追浅。 当‘寻标’键选择“空白”时，按此键无效 (注释：黄色按键在停机状态下，测试脚位是否正常)
七、切刀设置界面 切刀速度：切刀伺服（步进）电机的加减速时间，设定越大，伺服（步进）电机起步越快。 切刀频率：切刀伺服（步进）电机的最高转速，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。 曲线选择：1~9，步进电机默认1，伺服电机默认6 送料角度：切刀从高位转到送料角度时，送料伺服（步进）电机开始转动。 点动频率：切刀伺服（步进）电机的点进/点退时的速度，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。 切刀寻标频率：切刀伺服（步进）电机寻高位时的速度，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。 寻高位提前范围：切刀进入寻高位动作后，提前进入寻高位的脉冲数。 寻高位滞后范围：切刀进入寻高位动作后，寻高位的脉冲个数。 切刀定长：在停止状态下，测出切刀伺服（步进）电机转一圈所需要的脉冲数。 回原点：在停止状态下，切刀伺服（步进）不在原点时，切刀伺服（步进）电机回到原点。 切刀单动：在停止状态下，切刀伺服（步进）电机正转一圈。 八、输入传感器逻辑关系图 
A ，开始送料位置,此时切刀向上运动,刚离开底刀,步进电机可顺利地将被制料送出(图1)。 B， 高位?；恢?，此时切刀向上运动，至最高点，?；?，可使烫切刀不致于破坏被制料（图2）。 C ，拖料极限位置，此时切刀向下运动，刚到底刀处，此时步进电机不能再送料，否则，被制料会堵于刀内或拉断（图3）。 D， 整本脱袋位置，此时切刀向下运动，刚到最低点，整本机在此位置将拉针拔出，再把整本制品推出（图4）。 A’取样逻辑位置，位于A与D之间。 
九、外接附件 1、 霍尔开关 红:+24V；黑:GND；黄:输入信号 2、 色标光电 红:+24V；黑:GND；白或绿:输入信号 3、 蜂鸣器 红:+24V；黑:蜂鸣器信号
十、外部接线
输入信号接线端子（0V） 输出信号接线端子（0V）
01,+（DC24V接入） 01,0V 02,- 02,+5V 03,RX+ 03,M01 备用模拟
04,RX- 04,M02 放料模拟 06,TX- 06,M04 备用模拟 07,0V 07,+24V
01,+24V 01,0V 02,X01 GK1高位 02,Y01 (CP-脉冲) 03,X02 03,Y02 (CP+脉冲) 04,X03 色标光电 04,Y03 伺服清零 05,X04 外接切刀点动 05,Y04 切刀脉冲 06,X05 06,Y05 (CW-方向) 07,X06 放料开关 07,Y06 08,X07 外接启动 08,Y07 风机输出信号(0V) 09,X08 外接停止 09,Y08 放料输出信号(0V) 10,0V 10,+24V
01,+24V 01,0V 02,X09 外接点进 02,Y09 色标校准(0V) 03,X10 外接点退 03,Y10 色标开关(0V) 04,X11 04,Y11 05,X12 05,Y12 06,X13 安全?；?/span>1 06,Y13 运行指示灯(0V) 07,X14 安全?；?/span>2 07,Y14 暂停指示灯(0V) 08,X15 外接急停 08,Y15 停止指示灯(0V) 09,X16 09,Y16 蜂鸣器(0V)
10,0V 10,+24V ----------------------------------
公司名称：无锡海利达自动化仪器厂 电话：0510-85500218
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