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        深圳市康普特自动化仪器有限公司

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        YK-101多功能无拉伸高位版
        发布日期:2022/3/23 14:05:00 点击数:223 次

        无锡海利达自动化仪器厂

        YK-101触摸屏控制系统

        使用说明书(多功能无拉伸无补偿高位版)


        一、
        概述

        YK-101控制系统为全数字触摸式控制系统,该系统采用高性能芯片.7寸液晶显示屏.触摸屏等高数字化产品。外观独特,界面新颖,操作简单,抗干扰能力极强。现已广泛用于塑料制袋机、横切机、全自动无纺布制袋机.全自动编织袋制袋机、圆织机等领域。

        本系统输入16个点(包括2路高速测速端口),输出16个点,外加4路模拟量输出。可同时控制主电机(三相异步电机)送料电机(伺服电机或步进电机),放料电机(直流电机或三相异步电机),实现真正意义上的三个电机同步运行。即全自动加速功能,主机速度和后放料速度数据同时换算后速度自动分配。



        二、
        设置菜单

        主机设置:按此键进入进入主机设置界面。

        送料设置:按此键进入进入送料设置界面。

        后放料设置:按此键进入进入后放料设置界面。

        副菜单:按此键进入进入副菜单界面。

        手动操作:按此键进入进入手动操作界面。

        输送设置:按此键进入进入主机设置界面。

        监控:按此键进入进入监控界面。

        English/中文:中文和英文界面切换按键。

        系统设置:按此键输入正确的密码,方可进入。

        三、主页


        长度设定:显示制袋所设定长度,单位:毫米(也可以当按键直接调节长度)

        主机速度:控制主机加减速快慢。

        补偿长度:显示补偿伺服(步进)电机每次送料多走少走长度,单位:毫米

        计数/清零:单批次累计到一批个数结束时,个数自动归零;按“计数/清零”键清零清个数。

        批数/清零:一批结束后,批数加“1”,

        总数/清零:个数每加一个,总数加“1”;按“总数/清零”键清零总数。

        计数开/计数关:控制每次送料是否需要计数。

        打孔开/打孔关:控制每次送完料后是否需要打孔。

        空白/深色/浅色:三种状态切换。空白:指光电忽略色标光电传感器信号;

        深色:指跟踪印刷制品时,以深颜色的色标点为跟踪点;

        浅色:指跟踪印刷制品时,以浅颜色的色标点为跟踪点。

        寻标:当‘寻标’键选择“深色/浅色”时按此键,伺服(步进)电机一直转到深色的色标点自动停转时,设置为“追深”;伺服(步进)电机一直转到浅色的色标点自动停转时,设置为“追浅。            

        当‘寻标’键选择“空白”时,按此键无效

        点进:在停止状态下,手动伺服(步进)电机正转。

        点退:在停止状态下,手动伺服(步进)电机反转,在运行状态下此键变为“补数”,按此键计数减1。

        复位:系统不能正常工作时,按此键程序重新启动,也可以做紧急停机用。

        运行:按此键,主机正常运行。(长按3秒左右)

        停止:按此键,霍尔开关GK1检测到高位停机信号;主机自动停机。

        状态显示:运行/停止/超速/暂停/脱标/完料,六种状态切换显示。

        超速:主机速度过快步进(伺服)电机送料还没有结束时,主机停机显示“超速”。

        暂停:当机型选择“暂停”时一批结束停机N秒后主机自动开机。

        脱标:在制作印刷制品时没有跟踪到色标点显示“脱标”。
        完料:当主机运行,X15检测到断料信号时,蜂鸣器报警,主机停机,显示故障“完料”。主机停止状态下X15检测到完料信号时,蜂鸣器报警,显示故障“完料”。(按“停止”清除故障)

        四、主机设置

        不停/暂停/停机:“不停”:一批结束主机不停,继续正常工作。
        “暂停”:一批结束主机暂停,停到暂停时间结束,主机自动开机。

        “停机”:一批结束主机自动停机后不再运行,手动按启动键方可运行。

        先切后送/先送后切:“先切后送”:按启动键,主机先运行,GK1霍尔开关检测到伺服(步进)电机的送料信号,伺服(步进)电机开始送料。“先送后切”:按启动键,伺服(步进)先送料,送料结束后主机再运行。

        长袋模式关/长袋模式开:

        长袋模式关:主机不停

        长袋模式开:主机切完袋子后高位冷却暂停

        整本预置:一批设定的个数,提前5个报警。单位:个

        二段速频率:主机运行时按停止键,主机切换成二段速停机,二段速速度由此参数调节。

        点动频率:停止状态下,X04(点动)收到信号时,Y07主机信号输出,切刀上下运行,速度由此参数调节。

        报警个数:一批结束前提前N个报警。

        冷却时间:长袋模式开下,主机切完袋子回到高位后进行冷却的时间

        烫压时间:遇到烫压信号,主机信号关闭的时间。

        暂停时间:当机型选择暂停,一批结束后主机自动停机所设定的时间。

        外接启动延时:在停机的时候,点击启动按键,延时该时间后主机再启动。

        停机回缩长度:每次停机后,送料往回缩的长度

        停机空切个数:每次停机时,主机需要空切的次数。

        主机系数:控制主机速度快慢。

        主机修正手动/主机修正自动:
        主机修正手动:手动调节主机系数来改变主机速度

        主机修正自动:自动修正好主机速度对应的主机系数大小。

        五、送料设置
         

        送料速度:伺服(步进)电机的加减速时间,设定越大,伺服(步进)电机起步越快。

        点进速度:伺服(步进)电机的点进/点退时的速度,设定越大,伺服(步进)电机的转速越快。

        整圈步数:伺服(步进)电机转一圈所需要的脉冲个数。

        曲线慢速/曲线中速/曲线快速/曲线高速,4种不同的曲线切换。

        频率上限:伺服(步进)电机的最高转速,设定越大,伺服(步进)电机的转速越快。

        胶辊周长:伺服(步进)电机带动橡胶辊转一圈的长度。

        占空比例:“自动送料”时,主机运行一个周期送料所占的时间比例。

        自动加速关/自动加速开:

        自动加速关:自己调节送料速度。
        自动加速开:根据设定的袋长等自动调节送料速度。
        色标范围:制作彩色制品时,伺服(步进)电机以恒定的速度寻找色标点的范围(即色标光电在『长度—设定的色标范围长度』范围内寻找色标,寻至『长度+设定的色标范围长度』。
        色标提前范围:制作彩色制品时,伺服(步进)电机在料送结束之前,提前以恒定的速度寻找色标。

        寻标频率:伺服(步进)电机追色标时的速度,设定越大,伺服(步进)电机的转速越快。

        伺服通讯:点击此键进入伺服通讯界面。

        脱标个数:设定N个,制作彩色制品时,跟踪N次色标点,跟踪不住自动停机。

        六、后放料设置


        后放料速度:控制后放料电机的转速快慢。

        手动放料:停机状态下,手动放料的速度。

        放料修正:控制后放料电机的加减速快慢,设定值越小越快。

        加速快慢:控制后放料速度加速变化的当量。

        减速快慢:控制后放料速度减速变化的当量。

        加速时间:控制后放料起步时变化的加速时间。

        减速时间:控制后放料停止时变化的减速时间。

        手动赋值/自动赋值:

        手动赋值:后放料速度设定好后不会自动改变。

        自动赋值:在运行时,后放料速度会自动调整到合适的速度值。

        普通放料/减速放料:

        普通放料:检测到放料开关信号时后放料减速,未检测到放料信号时后放料加速。

        减速放料:未检测到放料开关信号时放料速度不变,检测到放料开关信号时减速。

        七、副菜单



        打孔延时:送料结束后延时此参数设定的时间后打孔信号输出。

        打孔时间:伺服(步进)电机转结束,打孔电磁阀工作的时间。

        横吹百分比:由输入点X01送料信号控制横吹信号输出,输出时间由此参数来设定调节。

        竖吹时间:由输入点竖吹输入控制竖吹信号输出,时间由此参数来设定调节。

        屏保时间:主机运行状态下,在主界面停留此时间进入屏保状态。(设置0则屏保无效)

        静电延时:输出与主机信号同步,主机停机后,静电信号延时此设定值后再关闭。

        送料延时:下一次送料时,延时送料延时时间后开始送料。

        无补偿信号/有补偿信号:

        无补偿信号:补偿送料伺服(步进)电机多走少走由主页上补偿长度控制。
        有补偿信号:未检测到补偿信号时,补偿送料伺服(步进)电机多走“送料多走长度”,检测到补偿信号时,补偿送料伺服(步进)电机少走“送料少走长度”。

        送料多走长度:未检测到补偿信号时,补偿送料伺服(步进)电机多走“送料多走长度”。

        送料少走长度:检测到补偿信号时,补偿送料伺服(步进)电机少走“送料少走长度”
        八、 手动操作

        单次送料:停机状态下,点击此键,送一次料后停止。
        寻标:当‘寻标’键选择“深色/浅色”时按此键,伺服(步进)电机一直转到深色的色标点自动停转时,设置为“追深”;伺服(步进)电机一直转到浅色的色标点自动停转时,设置为“追浅。

        当‘寻标’键选择“空白”时,按此键无效

        (注释:黄色按键在停机状态下,测试脚位是否正常)

         九、 输送设置



        十、 输入传感器逻辑关系图


        A ,开始送料位置,此时切刀向上运动,刚离开底刀,步进电机可顺利地将被制料送出(图1)。
           B, 高位停机位置,此时切刀向上运动,至最高点,停机,可使烫切刀不致于破坏被制料(图2)。
           C ,拖料极限位置,此时切刀向下运动,刚到底刀处,此时步进电机不能再送料,否则,被制料会堵于刀内或拉断(图3)。
           D, 整本脱袋位置,此时切刀向下运动,刚到最低点,整本机在此位置将拉针拔出,再把整本制品推出(图4)。

        A’取样逻辑位置,位于A与D之间。



        十一、 外接附件

        1、 霍尔开关   红:+24V;黑:GND;黄:输入信号

        2、 色标光电   红:+24V;黑:GND;白或绿:输入信号

        3、 蜂鸣器     红:+24V;黑:蜂鸣器信号
        十二、 外部接线

        输入信号接线端子(0V)      输出信号接线端子(0V)

        01,+(DC24V接入)                 01,0V

        02,-                         02,+5V  

        03,RX+                       03,M01 主机模拟

        04,RX-                      04,M02 放料模拟            
        05,TX+                        05,M03 备用模拟

        06,TX-                    06,M04 备用模拟

        07,0V                         07,+24V

        01,+24V                        01,0V                      

        02,X01  GK1送料                  02,Y01 (CP-脉冲)

        03,X02  GK2高位                  03,Y02 (CP+脉冲)

        04,X03  色标光电                 04,Y03 (CP2脉冲)

        05,X04  外接主机点动              05,Y04

        06,X05                        06,Y05 (CW-方向)

        07,X06  放料开关                 07,Y06 伺服输出信号(0V)

        08,X07  外接启动                 08,Y07 主机输出信号(0V)

        09,X08  外接停止                 09,Y08 放料输出信号(0V)

        10,0V                         10,+24V

         

        01,+24V                        01,0V

        02,X09  外接点进                 02,Y09 打孔输出(0V)

        03,X10  外接点退                 03,Y10 拔针输出(0V)

        04,X11  主机+                   04,Y11 脱袋输出(0V)

        05,X12  主机-                   05,Y12 横吹输出(0V)

        06,X13  竖吹                    06,Y13 竖吹输出(0V)

        07,X14  烫压                 07,Y14 静电输出(0V)

        08,X15  完料                    08,Y15

        09,X16                         09,Y16 蜂鸣器(0V)

        10,0V                         10,+24V


        ----------------------------------


        公司名称:无锡海利达自动化仪器厂

        电话:0510-85500218











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